Od 1994 roku wydawane jest czasopismo Rady Legislacyjnej - "Przegląd Legislacyjny". Początkowo było ono kwartalnikiem, w latach 2004-2006 ukazywało się jako dwumiesięcznik, od 2007 r. jest znów kwartalnikiem.
W "Przeglądzie Legislacyjnym" zamieszczane są opracowania naukowe poświęcone szeroko rozumianej problematyce legislacji oraz aktualne informacje o pracach Rady Legislacyjnej.

Od 2007 r. w skład Kolegium Redakcyjnego wchodzą wszyscy członkowie Rady Legislacyjnej oraz osoby zaproszone do współpracy. Redaktorem naczelnym "Przeglądu Legislacyjnego" jest prof. Marek Zubik.